VRコックピット!第3世代の人間型ロボット

Technology

VRコックピット!第3世代の人間型ロボット

投稿日: コメント (0)


トヨタ自動車株式会社は、HTC Viveを使ったVRシステムで、遠隔操作を可能とした第3世代の人間型ロボットを発表しました。操縦席はアニメで見るようなコックピットになっており、未来の到来を感じさせます。

スポンサーリンク

ヒューマノイドロボット「T-HR3」

T-HR3

これがトヨタの発表した「T-HR3」です。マスター操縦システムと呼ばれるコックピットに人が座り、手の動きと足の動きをロボットに伝えることができます。この操縦システムにはロボットが感じた負荷がフィードバックされ、よりリアルな操縦を可能にしています。

ロボットは29箇所の関節にトルクサーボモジュールが配置されていて、しなやかな動きを実現します。周囲の物などに接触してもバランスを維持できる全身協調バランス制御を実現していて、自立的な安定性もあります。動画の冒頭だけでもご覧ください。驚くべき動きが可能になっています。

HTC Viveを利用した遠隔操作

VRゴーグルを利用して、ロボットに搭載されたステレオカメラのイメージが操縦者に贈られます。自分がロボットになったような感覚なのか、ロボットに乗り込んだような感覚なのか、その仮想現実(VR)の感覚に興味をそそられます。

この「T-HR3」は主に関節のトルクサーボシステムの評価機として作られました。この柔軟な動きが実現できるシステムは今後、家庭や医療機関だけでなく、災害地や建設作業、宇宙などで活躍するロボットに応用されていく予定です。ロボットが働く時代はもう目の前のようです。

The following two tabs change content below.
奥村卓也

奥村卓也

通信事業者のネットワークエンジニアとサービスクリエーションに従事した後、フリーランスの道へ。趣味はVespa Vintage 100で旅に出ること。人生はMacとiPhoneとVespaで出来ている。

-Technology
-, ,

スポンサーリンク


comment

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です


最新ニュースをLINEでお届け!

友だち追加

関連記事

spec

iPhone7 PlusとGalaxy S8、他Android3機種でスピードテスト。iPhoneって実は速い!?

「Galaxy S8」「iPhone7 Plus」「LG P6」「Pixel」「OnePlus 3T」を並べた、スピードテストの動画がアップされました。動画を公開しているのはYoutuberのEvey …

スマホの基盤

話題になっているけど今さら聞けない「RAM」と「ROM」って??

こちらでもスペックの紹介にRAMが3GBなどと、メモリの量をお伝えしています。最近のパソコンには32GBのRAMが搭載されることもあり、一方のスマホには32GBのROMが搭載されたりしています。その区 …

Snapdragonイメージ画像

格安スマホでよく聞く「Snapdragon」とは?

格安スマホでスペックを見ると、「Snapdragon 430」などの表記があります。CPUなのでしょうか。実はCPUではなく、グラフィック表示や通信機能など複数の機能を統合した「SoC(System- …

iPhoneIO

360°動画・画像を撮影して、シェアやライブ中継もできる「Giroptic iO」

360度撮影できるアクションカメラ製品は多く発売されていますが、この「Giroptic iO」はLightning端子を持ったスマートフォンに装着して撮影、そのままシェアしたりライブ中継も可能になるカ …

Google Chrome、リダイレクトやポップアップブロックの機能を強化へ

米国のGoogleは現地時間の11月8日、Google Chromeの「バージョン64」にて意図せず違うページに飛ばされてしまうリダイレクトをブロックする機能を追加する事を発表しました。 スポンサーリ …